愛知県、静岡県、岐阜県による「大河ドラマ『どうする家康』愛知・静岡・岐阜連携事業推進協議会」は2023年1月27日～3月26日の期間中、3県連携周遊キャンペーン「家康天下道（てんかどう）めぐり徳川四天王をコンプリートせよ！」を開催する。3つの大河ドラマ館（岡崎市、静岡市、浜松市）と岐阜関ケ原古戦場記念館の4館をめぐり、徳川四天王のデジタル武将印を集める内容。県域を越えた周遊観光をうながす。
専用ウェブサイトからエントリー後、4館に設置された二次元コードをカメラアプリで読み取ると、デジタル武将印をダウンロードできる。すべて集めると、徳川家康のデジタル武将印がもらえる。
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